林果采摘机器人及装配生产线虚拟仿真

实验简介：

一、林果采摘机器人采摘作业虚拟仿真实验

1.利用虚拟样机技术建立林果采摘机器人三维模型，通过对作业过程 的运动仿真，更直观认识作业原理和作业机构核心部件的三维设计

2.通过行进过程采摘模拟实验，结合运动载体，确定动态参数变化、 运动速度对作业效率影响，林果类型、果树尺寸对采摘作业效果的影响

3.通过仿真实验，提高学生机构动力学分析和运动学分析能力。

二、装配生产线虚拟仿真实验

1.通过仿真实验，对产品装配过程开展运动和动力学仿真分析，有助 于学生对装配序列和路径优化的认识，有助于学生加深对产品装配过程中 的静态空间位置的相交性干涉及运动干涉性的理解

2.通过仿真实验，有助于学生了解大型生产线的运行模式，掌握装配 规划的系统设计和优化方法。